[00:00.00] 作词 : 佐藤ありす
[00:01.00] 作曲 : 小坂明子
[00:06.43]誰も行き先知らない Oh! yeah!(Oh! yeah!)
[00:12.07]ドキドキ旅に出たのさ Let's go!(Let's go!)
[00:18.60]毎日そうハプニング A-han!(A-han!)
[00:24.50]今じゃスリルも慣れっこ
[00:30.29]そうさハートのまんなか Oh! yeah!(Oh! yeah!)
[00:36.32]光るピンクのちっちゃな Let's go!(Let's go!)
[00:42.27]星は勇気と愛とを A-han!(A-han!)
[00:48.25]今も教えてくれるよ
[00:54.84]手をつなぐ様に 心つないで
[01:00.87]力合わせて 行こう!
[01:06.48]ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
[01:12.02]僕らが その気になったら
[01:15.79]宇宙はワンダーランド
[01:18.31]ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
[01:24.10]とびきりの夢を探して
[01:27.84]コスモスアドベンチャー
[01:54.32]地図やガイドブック Oh! yeah!(Oh! yeah!)
[02:00.36]持たずに旅に出たのさ Let's go!(Let's go!)
[02:06.27]ちょっと不安もあるけど A-han!(A-han!)
[02:12.33]好奇心なら一番
[02:18.23]そうさハートはお天気 Oh! yeah!(Oh! yeah!)
[02:24.35]今日はどこまで行こうか Let's go!(Let's go!)
[02:30.34]たまにセンチになるけど A-han!(A-han!)
[02:36.30]おさえきれないステップ
[02:43.47]振り返るより 明日を信じて
[02:49.11]淋しい時も 行こう!
[02:54.26]ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
[02:59.95]僕らのいたずら 見つけて
[03:03.78]宇宙が笑う
[03:06.24]ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
[03:12.12]あちこちに笑顔咲かせて
[03:15.77]コスモスアドベンチャー
[03:21.16]ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
[03:27.03]僕らが その気になったら
[03:30.82]宇宙はワンダーランド
[03:33.26]ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
[03:38.97]とびきりの夢を探して
[03:42.77]コスモスアドベンチャー