[00:00.000] 作词 : 佐藤ありす
[00:00.000] 作曲 : 小坂明子
[00:00.00]コスモスアドベンチャー
[00:03.00]歌：科楽特奏隊
[00:04.00]
[00:05.61]誰も行き先知らない　Oh！yeah！（Oh！yeah！）
[00:10.79]ドキドキ旅に出たのさ　Let's go！（Let's go！）
[00:16.06]毎日そうハプニング　A-han！（A-han！）
[00:21.34]今じゃスリルも慣れっこ
[00:26.69]そうさハートのまんなか　Oh！yeah！（Oh！yeah！）
[00:31.92]光るピンクのちっちゃな　Let's go！（Let's go！）
[00:37.28]星は勇気と愛とを　A-han！（A-han！）
[00:42.65]今も教えてくれるよ
[00:48.52]手をつなぐ様に　心つないで
[00:53.91]力合わせて　行こう！
[00:58.26]ウルトラマンキッズ　ごきげんさキッズ
[01:03.49]僕らがその気になったら
[01:06.99]宇宙はワンダーランド
[01:08.92]ウルトラマンキッズ　さいこうさキッズ
[01:14.14]とびきりの夢を探して
[01:17.69]コスモスアドベンチャー
[01:23.30]
[01:43.84]地図や磁石やガイドブック　Oh！yeah！（Oh！yeah！）
[01:48.98]持たずに旅に出たのさ　Let's go！（Let's go！）
[01:54.22]ちょっと不安もあるけど　A-han！（A-han！）
[01:59.58]好奇心なら一番
[02:04.99]そうさハートはお天気　Oh！yeah！（Oh！yeah！）
[02:10.40]今日もどこまで行こうか　Let's go！（Let's go！）
[02:15.71]たまにセンチになるけど　A-han！（A-han！）
[02:20.78]おさえきれないセテップ
[02:26.69]振り帰るより　明日を信じて
[02:32.02]淋しいときも　行こう！
[02:36.45]ウルトラマンキッズ　ごきげんさキッズ
[02:41.82]僕らのイタズラ　見つけて
[02:45.34]宇宙が笑う
[02:47.19]ウルトラマンキッズ　さいこうさキッズ
[02:52.40]あちこちに笑顔咲かせて
[02:55.90]コスモスアドベンチャー
[03:01.02]ウルトラマンキッズ　ごきげんさキッズ
[03:06.42]僕らがその気になったら
[03:09.92]宇宙はワンダーランド
[03:11.69]ウルトラマンキッズ　さいこうさキッズ
[03:16.88]とびきりの夢を探して
[03:20.54]コスモスアドベンチャー
[03:25.87]